A0912(S) Paragem Categoria 0
Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Articulação 1 | 0.4559 | 253 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Articulação 2 ( | 0.950 | 412 |
Articulação 3 ( | 0.001 | |
Distância( | 0.950 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Articulação 2 ( | 0.018 | 187 |
Articulação 3 ( | 0.318 | |
Distância( | 0.329 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
, 
, 
em Poses e condições de medição.