A0509(S) Paragem Categoria 0
Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Articulação 1 | 0.286 | 166 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Articulação 2 ( | 0.544 | 309 |
Articulação 3 ( | 0.0022 | |
Distância( | 0.545 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Articulação 2 ( | 0.005 | 92 |
Articulação 3 ( | 0.163 | |
Distância( | 0.167 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
, 
, 
em Poses e condições de medição.