Precauções de instalação
Aviso
O robô industrial relevante deve ser instalado tendo em conta as regras que regem as normas de segurança e saúde industriais e as normas de inspeção do aviso de inspeção de segurança (se sujeitas a inspeção).
Deixe uma folga suficienteantes de instalar o robot. A instalação num local onde não exista espaço disponível pode resultar em danos no robot ou ferimentos pessoais.
Quando ligar o aparelho, não seque a ficha de alimentação e os cabos com as mãos molhadas. Isto pode resultar em choque elétrico ou ferimentos pessoais. O peso máximo do robot dentro da área de trabalho pode variarconsoante a distância do centro de gravidade; utilize as informações de posição do centro de ferramentas fornecidas.
O equipamento de segurança a utilizar em ligação com o controlador tem de ser ligado através de um sinal duplo à entrada de contacto de segurança ou ao IO digital configurável definido para ES de segurança. Quando ligado a uma IO normal ou utilizando uma única ligação de sinal, não é possível atingir o nível de segurança prescrito.
equipamento parcial do dispositivo de desconexão de alimentação muda de acordo com a localização da fiação do plugue e o ambiente de instalação do robô, portanto, considerando isso, ele deve ser instalado de forma que possa ser facilmente abordado.
Para a série H, o robô só pode ser instalado no chão. Para evitar acidentes de segurança, considere o peso do robô e consulte o Guia de Manuseio fornecido neste manual.
Para a série H, instale-a em um local onde o piso tenha uma inclinação de 0.5 grau ou menos.