Paragem de emergência
Está disponível um botão de paragem de emergência para o utilizador parar o sistema em caso de emergência. Em uma emergência, pare o sistema imediatamente pressionando o botão de parada de emergêncialocalizado na parte superior direita do pendente Teach.
Saber
A paragem de emergênciadeve ser utilizada como medida ...proteção suplementar e não como medida ...proteção.
O modo de paragem de segurança da paragem de emergênciaestá definido como SS1por predefinição.
Podem ser instalados botões de paragem de emergência adicionais se a avaliação de risco para a aplicação do robô determinar que é necessário.
Os botões de paragem de emergênciadevem estar em conformidade com a norma IEC 60947-5-5.
Se ocorrer uma paragem de emergênciaatravés do botão de paragem de emergência ligado à porta definida em E/S de segurança, o botão para entrar no ecrã onde a entrada de segurança pode ser definida é ativado na parte inferior da janela pop-up de paragem de emergência.