Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)
Esta função emite vários sinais de estado do robô através de um único terminal. Para definir a entrada/saída do sinal geral(E/S normal), selecione Robot > Normal I/O. (Robô > E/S normal)
Definição de saída única
Nome do sinal | Descrição |
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Safe Torque Off (L) |
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Safe Operating Stop (L) |
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Velocidade normal (L) |
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Reduced Speed (L) |
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Auto Mode (L) |
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Manual Mode (L) |
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Remote Control Mode (L) |
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Standalone Zone (L) |
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Collaborative Zone (L) |
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High Priority Zone (L) |
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Zona Limite de Orientação da Ferramenta (L) |
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Designated Zone (L) | Use para verificar se a posição do Centro de Ferramentas (TCP) está dentro de uma zona personalizada. O sinal de Zona designado definido no ecrã Configuração de Saída de Segurança pode ser selecionadono ecrã Configuração da Zona.
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Task Operating (L) |
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Robot In Motion (L) | É utilizado para indicar quando a junta de um robô está realmente a funcionar.
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Encoder Initialization Alarm (L) | Utilizado para indicar que o robot tem um problema ao definir a posição inicial (origem) e requer uma operação de inicialização do codificador.
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Home Position (L) | Utilizadopara verificar se o robot está na posição inicial (origem).
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Deceleration - SS1 SS2 (L) | Utilizadopara verificar se o robot desacelera durante o movimento. Durante o modo de espera ou o funcionamento normal, o sinal permanece alto. Quando a desaceleração é iniciada, o sinalmuda para Baixo e quando a desaceleração é concluída,o sinal voltapara Alto.
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