Batentes com classificação de segurança
Funcionalidades de segurança | Condições de funcionamento da função de segurança Triggering Event | Comportamento pretendido Intended Result | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Emergency Stop | O interrutor de paragem de emergência ligado ao terminal EM do TBSFT é premido O interrutor de parada de emergência no pendente de reforço é pressionado O interrutor de paragem de emergência no Smart Pendant é premido O botão de paragem de emergência é premido | Paragem de emergência de acordo com o modo de paragem de segurança definido.
| 2.64E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Protective Stop | O dispositivo ...proteção ligado à porta PR do TBSFT está ativado | O batente ...proteção está de acordo com o modo de paragem segura definido.
| 4.61E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Como retomar um trabalho após parar a proteção
Se o ponto central da ferramenta do robô (TCP) estiver dentro da Zona Colaborativa e a função Nudge estiver ativada, o utilizador pode aplicar força diretamente no robô (Nudge) para reiniciar o trabalho. Para mais informações, consulte Ative a Zona colaborativa e Encostar.