Jog Plus

1

Posição atual do robô

Apresenta a posição do robot em relação às coordenadas Set Display (Definir apresentação).

2

Velocidade do modo manual

Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursor para ajustar a velocidade.

Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima para a junta correspondente é de 30 graus/s no separador Jog e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta apenas a velocidade a que os botões de movimento e de movimento manobre o robot.

3

Definir ponto de referência

Define o ponto base para alinhar o sistema de coordenadas da tarefa.

• Base: Defina as coordenadas da tarefa em relação à base do robô.
• Mundo: Define as coordenadas da tarefa com base no sistema de coordenadas mundial que você definiu.
• Ferramentas: Defina as coordenadas da tarefa em relação à ferramenta no final do eixo de 6 do robô.

4

Selecione Axis (Eixo)

Selecione o eixo que pretende mover.

• Patilhas das juntas: Selecione um dos eixos J1 a J6.
• Separador Tarefas: Selecione um eixo de X a RZ.

5

Selecione Increment (Incremento)

• Introduza um valor para determinar quanto pretende que o eixo selecionado se mova.

6

Botão Move – (Mover)

Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção - pela posição Increment (Incremento).

7

Botão de movimento

Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção ascendente pela posição de incremento.

8

Monitorização de força

Lista as forças externas que se desenvolvem em relação ao sistema de coordenadas selecionado.

9

TCP Settings (Definições TCP)

Ativar TCP.

10

Definições de peso da ferramenta

Define o peso da ferramenta.

11

Jog e reposicione

Move a posição do botão rotativo para cima ou para baixo do ecrã.

Pode ativar/desativar o modo jog de paletização.

Pode ser ativado quando o alinhamento do eixo z estiver concluído.

Quando ativado, a inclinação fica desativada.