Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)

A guia Informações de entrada/saída na tela Reproduzir no modo físico do Task Builder é organizada da seguinte maneira:

Número	Item	Descrição
1	Modo real ()	Alterna o modo de teste de reprodução do robô. Real: Teste os trabalhos na lista de tarefas operando o robô físico. Virtual: Utilize o ecrã do simulador para testar as tarefas na lista de tarefas.
2	Tempo total	Exibe a quantidade total de tempo desde que a tarefa foi executada.
3	Contagem total	Apresenta o número de vezes que a tarefa foi executada.
4	Tempo médio tomado	Apresenta a quantidade média de tempo que demora a realizar um trabalho na lista de tarefas.
5	Separador de transições de informações	Pode alternar entre o ecrã de mensagens de informação do robot, o ecrã de informações de fator final e o ecrã de informações de entrada/saída. Separador Mensagens de informação: Exibe mensagens de informação que ocorrem durante a reprodução. Separador End Factor Information (Informações do fator final): Apresenta a posição central da ferramenta do robot, o peso da ferramenta, as informações de colisão e força. Separador I/O Information (Informações de E/S): Exibe informações de entrada e saída do controlador e flange.
6	Sinais de entrada e saída digitais do controlador	Apresenta os sinais de entrada e saída digital do controlador para a tarefa atualmente em execução. Se o sinal digital for alto, a cor do ícone é azul claro. Se o sinal digital for um sinal baixo, a cor do ícone é apresentada a cinzento.
7	Sinais de entrada e saída digitais de flange	Apresenta os sinais de entrada e saída digitais da flange para a tarefa atualmente em execução. Se o sinal digital for alto, a cor do ícone é azul claro. Se o sinal digital for um sinal baixo, a cor do ícone é apresentada a cinzento.
8	Cursor de velocidade	Pode definir a velocidade do robot no modo físico ou virtual.
9	Botão de paragem	Pára uma tarefa em execução.
10	Botão de alternância Reproduzir/Pausar	Pode reproduzir ou colocar um trabalho em pausa na lista de tarefas.
11	Duração	Exibe a quantidade de tempo gasto na execução desse comando/especialidade.