Utilize Step Run

A unidade pendente de ensino oferece a função Step Run, que permite aos usuários executar um programa de tarefa a partir de uma etapa de comando especificada no Task Builder/Writer.
Esta função pode ser utilizada com a função de depuração para a criação eficaz de programas.

Esta descrição explica a função Step Run e seu uso com base no Task Builder, mas o mesmo procedimento pode ser usado no Task Writer.

Observação

• Para executar a tarefa usando a função step run, o robô deve estar no estado Servo On. Pressione o botão Status > Servo On para configurar o robô para Servo On.

• O recurso Step Run não está disponível para estes comandos a seguir:

  • Variáveis ​​globais

  • Código personalizado acima do Mainsub

  • Quebrar

  • Saída

  • Continuar

  • Segmentos de Move SX, Move SJ, Move B

  • Comandos infantis no Vision / Conveyor / Watch Smart Pendant

  • Thread e os comandos filhos dentro do Thread

  • Código personalizado usando arquivo Script

O cenário de uso é o seguinte:

1. Entre na guia Play no Task Builder/Writer.

2. Marque a caixa de seleção Executar etapa. (1)

   

3. Selecione o modo de execução do programa. (modo real/modo virtual)

4. Selecione o comando para iniciar na Lista de Tarefas (2) e pressione o botão Play.(3)

   

5. No pop-up Step Run Mode, selecione o botão (4) para iniciar a partir do comando especificado. Você também pode executar o programa desde o início pressionando o botão (5).

   

6. Verifique a execução do programa após selecionar iniciar a partir da linha especificada.(6)