Registrando e Gerenciando Variáveis

No Task Builder/Writer, variáveis variáveis, array e pose podem ser registradas para uso durante a criação do programa.
Existem três tipos de variáveis ​​suportadas: variável de sistema, variável global e variável definida.

Os tipos de variáveis e suas respectivas telas de cadastro são os seguintes.

Variable type	Registration Screen	Reference screen image
System Variable	Workcell Manager → System Variable tab Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add
Global Variables	Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add
Define	Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add

Dependendo do caso de uso, diferentes tipos de variáveis podem ser registrados e as telas de registro para cada tipo de variável fornecem a mesma funcionalidade.

1. Adicionar nova variável: Selecione a opção de variável (Variável, Array, Pose) para registrar, insira o nome e o valor da variável e clique no botão "Adicionar" para registrar uma nova variável. A variável recém-registrada será adicionada ao final da lista atual.

2. Editar: Selecione uma variável registrada e ative a caixa de seleção Modo de edição para modificar o nome e o valor da variável. Após fazer as alterações, clique no botão “Aplicar” para aplicar as modificações. A variável editada irá para o final da lista após aplicar as alterações.

3. Linha para cima: Move a única linha da variável selecionada uma linha para cima.

4. Linha para baixo: Move a única linha da variável selecionada uma linha para baixo.

5. Seleção múltipla: selecione múltiplas variáveis de uma vez e use-as em conjunto com as funções de copiar, recortar e excluir.

6. Copiar: Copie as variáveis selecionadas e salve temporariamente na área de transferência.

7. Cortar: Recorte as variáveis selecionadas e salve temporariamente na área de transferência.

8. Colar: Cole as variáveis salvas na área de transferência abaixo da variável atualmente selecionada. No Task Builder/Writer, ações de cópia ou corte de variáveis são permitidas entre diferentes tipos de variáveis.

9. Excluir: Selecione as variáveis a serem excluídas da lista de variáveis e clique no botão Excluir para excluí-las.

10. Classificar por nome de variável: Ordem crescente / Ordem decrescente / Limpar classificação

    • Um exemplo de classificação em ordem crescente:

12. Classificar por valor da variável: o valor da variável será classificado por tipo em ordem crescente/ordem decrescente/limpar classificação

    • Quando classificado por valor de variável em ordem crescente, a ordem dos tipos de variáveis será Variável → Matriz → Joint Pose → Task Pose.

    • Quando classificado por valor de variável em ordem decrescente, a ordem dos tipos de variáveis será Task Pose → Joint Pose → Array → Variável

    • Um exemplo de classificação em ordem decrescente por valor de variável: