Mover para a posição inicial
Aceda à posição inicial predefinida ou à posição inicial do utilizador definida nas definições no menu principal.
Selecione a guia Classificar e a guia Ordenação padrão.
Mantenha premido o botão Home Position(Posição inicial) para mover o robot para a posição Home (Início).
Cuidado
Quando um robô ou uma junta de um robô está a ser trocado, a posição inicial do utilizador deve ser reposta utilizando o programa pendente de programação.
Ao realizar um backup/restauro, deve repor a posição inicial do utilizador no dispositivo de programação.
A configuração da posição inicial do utilizador do DART Studio não é refletida na unidade de programação. Se a posição inicial do utilizador for definida utilizando o DART Studio e depois utilizada com o dispositivo de programação, a posição inicial do utilizador terá de ser reposta.