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Flange E/S


Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.

  • Phoenix contact 1404178, male (Straight)
  • Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)


O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:

O Diagrama Esquemático





Há um conetor de 8 pinos na tampa do flange da extremidade do robô, especificação M8; consulte a ilustração abaixo para ver a localização e a aparência da montagem.

Cada um dos conetores X1 e tem diferentes capacidades de E/S e consulte a tabela abaixo para obter informações detalhadas sobre a configuração de E/S.

Configuração X1 (entrada/saída digital, RS 485)


No

Signal type

Description

1

Entrada digital 1

PNP (Tipo de Fonte, padrão)

2

Saída digital 1

definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor)

3

Saída digital 2

definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor)

4

RS485 A

Taxa de transmissão máxima de 1M

5

Power

+24V

6

RS485 B

Taxa de transmissão máxima de 1M

7

Entrada digital 2

PNP (Tipo de Fonte, padrão)

8

GND



Cuidado

  • Depois de verificar a configuração de E/S de acordo com a data de produção (etiqueta do robô mfg data), configure a ferramenta e a pinça.
  • Pode encontrá-lo no Doosan Robot Lab. (https://robotlab.doosanrobotics.com)
  • Ignorar a configuração de E/S sugerida acima e executar a ferramenta robótica pode causar danos permanentes ao produto.


A potência interna da E/S do flange está definida para 24 volts. Para obter as especificações de energia detalhadas, consulte a tabela abaixo para ligar a E/S.

Parameter

Min

Typ

Max

Unit

Supply voltage

-

24

-

V

Supply current

-

2

3

A

Saída digital

-

2

-

EA

Entrada digital

-

2

-

EA

A configuração foi cobrada da seguinte forma desde 22 de março de 2024

Configuração X1

No

Signal type

Description

1

Digital Input 1

PNP (Tipo de Fonte, padrão)

2

Digital Output 1

definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor)

3

Digital Output 2

definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor)

4

Analog Input 1 / RS-485 +

definido como Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) / Taxa de transmissão máxima de 1M

5

Power

Defina a fonte de alimentação interna para +24V (padrão), +12V ou 0V

6

Analog Input 2 / RS-485 -

definido como Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) / Taxa de transmissão máxima de 1M

7

Digital Input 2

PNP (Tipo de Fonte, padrão)

8

GND


Defina a fonte de alimentação interna para 24V, 12V ou 0V.

As especificações elétricas são mostradas abaixo:

ParameterMinTypMaxUnit
Supply voltage (12V mode)11.41212.6V
Supply voltage (24V mode)22.82425.2V
Supply current--3A

Aviso

  • Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
    (Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta)
  • Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.
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