Execute com critérios conjuntos

Para ajustar o ângulo relativamente à junta do robot:

1. Selecione o separador Joint (Conjunto) no ecrã Jog(Registo).

2. Selecione o eixo para ajustar o ângulo (J1-J6).
   

   

   
   
   

3. Prima e mantenha premidos os botões de direção (

   

    ,

   

    )para ajustar o ângulo do eixo correspondente.
   

   

   
   

Saber

A zona de segurança não é aplicável no modo virtual.