Skip to main content
Skip table of contents

Definição do peso da ferramenta

Para definir o peso da ferramenta do robot

, toque no botão Add (Adicionar) na célula de trabalho do robot e selecione Robot > Tool Weight(Robô > Peso da ferramenta).


Para pesar automaticamente a ferramenta:

  1. Selecione um método de cálculo automático de movimento.
    • Movimento geral: Utilize toda a juntapara pesar a ferramenta.
    • 4,5,6 Movimento parcial: Pese a ferramentautilizando apenas 4, 5 e 6 juntas.
  2. Active a caixa de verificação do parâmetro que pretende estimar (peso, centro de gravidade).
    • Permite introduzir valores para parâmetros conhecidossem ativar a caixa de verificação.
    • Se introduzir um parâmetro conhecido , os parâmetros verificados serão calculados com base na sua entrada para estimar o peso ou o centro de gravidade.
  3. Toque no botão Calcular automaticamente.

Aviso

  • Introduza um número real positivo se a caixa de verificação Auto Calculate Weight (Calcular peso automático) estiver desmarcada.
    (O centro de gravidade podeser um número real negativo ou um zero.
  • Remova qualquer obstrução antes de executar o cálculo automático.
  • Oângulo do eixo 3deve ser superior a 30 graus ou inferior a -30 grauspara o cálculo automático de movimento de 4, 5 e 6 partes a ser realizado.
  • Tenha em atençãoque a função de vigilância de segurança será invalidada durante o cálculo automático.
  • Durante um cálculo automático, o botão Auto Calcs (Cálculos automáticos) muda para o botão Stop (Parar) e o botão pode ser premido para parar o cálculo automático. Neste caso, os valores de Peso e Centro de Gravidade são repostos.

Saber

As medidas automáticas de peso da ferramenta podem variar dentro de 0.5 kg (1.1 lb).

No caso da série M, quando o peso máximo permitido da ferramenta é definido, a função de ajuste automático da aceleração é ativada.








JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.