Configurar uma rede
Para configurar uma rede:
- Toque no botão Definições no menu principal e selecione Rede.
- Selecione o separador Controller (Controlador) ou Mode Bus(Barramento de modo).
- Controlos: Pode configurar uma rede Ethernetpara ligações externas, como o controlador e o bus de modo.
- Bus de modo: Pode definir definições adicionaispara barramentos de modo personalizado, incluindo bus de modo TCP/RTU e bus de modo predefinido, adicionar definições utilizadas por alguns itens de célula de trabalho.
- Selecione o método de rede pretendido e , em seguida, toque no botão OK.
Nota
Não existe função de configuração IP para ligar ao PLC na UI do Robot TP.
Assim, o PLC deve estar ligado ao (padrão) 192.168.137.100 para comunicar com o robô.
Pode alterar o IP do robô no programa de controlo PLC. (Programa PLC testado_Studio5000, Portal TIA)
Se alterar o IP do robô para 10.80.114.200 no programa de controlo PLC,
Depois disso, mesmo desligando e ligando a alimentação do robô, o IP do robô (para comunicação com o PLC) permanecerá como 10.80.114.200.
Se alterar o IP para Robot TP sem alterar o IP do robô no programa de controlo PLC e ligar o PLC,
Após isto, se desligar e ligar o robô, o IP do robô (para comunicação com PLC) voltará para 192.168.137.100.