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Configurar o assistente remoto

  1. Selecione o menu Controlo remoto no menu Definições > Configuração do robot. 
    • As informações de configuração atuais são apresentadas na janela de gestão de definições.
  2. Defina o sinal de entrada de segurança.
    • No separador Workcell Manager > Safety I/O > Input, seleccione Edit> Port e defina Remote Control Enable(H).
  3. Coloque o botão Usar comando à distância para LIGADO.
    • Se o sistema for reiniciado com o telecomando definido para LIGADO, será inicializado no modo de controlo remoto.
  4. Introduza o valor de seleção do sinal de saída de estado.
    • Os sinais de saída podem ser definidos em Workcell Manager > separador Saída de E/S de segurança e separador Saída de E/S normal.
    • Itens de configuração de E/S de segurança
      • Paragem de Emergência (L)
      • Anormal (L)
    • Itens normais de configuração de E/S
      • Binário seguro desligado (L)
      • Paragem Operacional Segura (L)
      • Operação de Tarefa (L)
  5. Introduza o valor de seleção do sinal de entrada de controlo.
    • Botão de utilização do comando à distância LIGADO, não pode ser definido se o sinal de entrada de segurança não estiver definido.
  6. Introduza os valores de seleção da tarefa de carregamento padrão
    • Botão de utilização do comando à distância LIGADO, não pode ser definido se o sinal de entrada de segurança não estiver definido.
  7. Toque no botão Confirmar quando terminar.
    • Isto completa as configurações de ambiente para o controlo remoto.

  8. Para permitir o controlo remoto utilizando um dispositivo externo, toque no botão Iniciar controlo remoto para ativar o modo de controlo remoto.
    • Aparece informação sobre tarefas a executar no dispositivo externo.
    • As entradas de movimento do dispositivo externo só podem ser executadas se for apresentado um sinal verde no botão “Ativar controlo remoto”.
    • Se for apresentado um sinal vermelho no botão Ativar controlo remoto, introduza um sinal de ativação do dispositivo externo.

Saber

  • Quando ocorre uma paragem de emergência ou uma paragem de proteção no modo de assistente remoto:
    1. Paragem de emergência: É apresentada a janela de contexto de paragem de emergência. Depois de remover a causada paragem de emergência, puxe ou rode o interrutor de paragem de emergência para reiniciar e fechar automaticamente a janela pop-up.
    2. Pare a proteção para entrar no estado Servo desligado: É apresentada uma janela pop-up vermelha Stop Protection(proteção contra paragem). Depois que a causa da parada de proteção for eliminada , o Acionamento do Servo do Robô será ligado e a janela pop-up será fechada automaticamente quando o sinal de Servo Ligado for inserido.
    3. Falhas de proteção entrando no estado interrompido: É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection(Proteção contra paragem). Quando o sinal de reposição do bloqueio é introduzido depois de a causa da paragem ...proteção ser removida, o estado do robot é definido para modo deespera manual, modo de espera automático, Transição para o estado de espera normal de umdos estados de espera HGC. Para violações de segurança em que a causa não possa ser eliminada sem mover o robot, pode utilizar a função Clockpit Escape by Cockpit.
    4. Para obter mais informações(2.12-pt_PT) Estado específico do modo e cores do LED da flange, consulte "."
  • Pode ligar ou desligar o robotutilizando as definições do telecomando.
    1. Pressione o botão Configurações no menu principal e selecione Assistente Remoto em Configurações do Robô.
    2. Selecione uma porta de entrada dedicada para o telecomando para utilizar as funções de ligar ou desligar.


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