Configurar o assistente remoto
- Selecione o menu Controlo remoto no menu Definições > Configuração do robot.
- As informações de configuração atuais são apresentadas na janela de gestão de definições.
- Defina o sinal de entrada de segurança.
- No separador Workcell Manager > Safety I/O > Input, seleccione Edit> Port e defina Remote Control Enable(H).
- No separador Workcell Manager > Safety I/O > Input, seleccione Edit> Port e defina Remote Control Enable(H).
- Coloque o botão Usar comando à distância para LIGADO.
- Se o sistema for reiniciado com o telecomando definido para LIGADO, será inicializado no modo de controlo remoto.
- Se o sistema for reiniciado com o telecomando definido para LIGADO, será inicializado no modo de controlo remoto.
- Introduza o valor de seleção do sinal de saída de estado.
- Os sinais de saída podem ser definidos em Workcell Manager > separador Saída de E/S de segurança e separador Saída de E/S normal.
- Itens de configuração de E/S de segurança
- Paragem de Emergência (L)
- Anormal (L)
- Itens normais de configuração de E/S
- Binário seguro desligado (L)
- Paragem Operacional Segura (L)
- Operação de Tarefa (L)
- Os sinais de saída podem ser definidos em Workcell Manager > separador Saída de E/S de segurança e separador Saída de E/S normal.
- Introduza o valor de seleção do sinal de entrada de controlo.
- Botão de utilização do comando à distância LIGADO, não pode ser definido se o sinal de entrada de segurança não estiver definido.
- Introduza os valores de seleção da tarefa de carregamento padrão
- Botão de utilização do comando à distância LIGADO, não pode ser definido se o sinal de entrada de segurança não estiver definido.
- Toque no botão Confirmar quando terminar.
- Isto completa as configurações de ambiente para o controlo remoto.
- Isto completa as configurações de ambiente para o controlo remoto.
- Para permitir o controlo remoto utilizando um dispositivo externo, toque no botão Iniciar controlo remoto para ativar o modo de controlo remoto.
- Aparece informação sobre tarefas a executar no dispositivo externo.
- As entradas de movimento do dispositivo externo só podem ser executadas se for apresentado um sinal verde no botão “Ativar controlo remoto”.
- Se for apresentado um sinal vermelho no botão Ativar controlo remoto, introduza um sinal de ativação do dispositivo externo.
Saber
- Quando ocorre uma paragem de emergência ou uma paragem de proteção no modo de assistente remoto:
- Paragem de emergência: É apresentada a janela de contexto de paragem de emergência. Depois de remover a causada paragem de emergência, puxe ou rode o interrutor de paragem de emergência para reiniciar e fechar automaticamente a janela pop-up.
- Pare a proteção para entrar no estado Servo desligado: É apresentada uma janela pop-up vermelha Stop Protection(proteção contra paragem). Depois que a causa da parada de proteção for eliminada , o Acionamento do Servo do Robô será ligado e a janela pop-up será fechada automaticamente quando o sinal de Servo Ligado for inserido.
- Falhas de proteção entrando no estado interrompido: É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection(Proteção contra paragem). Quando o sinal de reposição do bloqueio é introduzido depois de a causa da paragem ...proteção ser removida, o estado do robot é definido para modo deespera manual, modo de espera automático, Transição para o estado de espera normal de umdos estados de espera HGC. Para violações de segurança em que a causa não possa ser eliminada sem mover o robot, pode utilizar a função Clockpit Escape by Cockpit.
- Para obter mais informações(2.12-pt_PT) Estado específico do modo e cores do LED da flange, consulte "."
- Pode ligar ou desligar o robotutilizando as definições do telecomando.
- Pressione o botão Configurações no menu principal e selecione Assistente Remoto em Configurações do Robô.
- Selecione uma porta de entrada dedicada para o telecomando para utilizar as funções de ligar ou desligar.
