Configuração de E/S de flange

Na área do menu Configurações, selecione o menu Flange I/O em Configurações do Robô (visível apenas quando um novo flange é conectado)

• As informações atualmente definidas aparecem na janela Gerenciamento de configurações.

Alterar opções nas configurações de E/S do flange (X1/X2)

• Tensão de alimentação

  • Função de fonte de alimentação 0V/12V/24V(padrão)

• Tipo de saída digital

  • PNP / NPN

• Entrada Analógica/RS485

  • Use portas X1/X2 como entrada analógica ou RS485

  • Ao selecionar RS485, defina Baud Rate, Data Bit, Parity Bit e Stop Bit.

Alterar opções para End Effector Power Interlock

• Servo desligado

  • Manutenção da tensão de alimentação e saída digital

  • Mude a tensão de alimentação e a saída digital para 0V e reverta para o último estado quando o Servo estiver ligado.

• Interrompido

  • Manutenção da tensão de alimentação e saída digital

  • Mude a tensão de alimentação e a saída digital para 0 V e reverta para o último estado quando for reiniciado.

Quando terminar, pressione o botão OK.

• A configuração do seu ambiente para usar E/S de flange agora está concluída.