Precauções de utilização

Ao utilizar o sistema, leia e compreenda sempre os manuais de todos os equipamentos de instalação.

Quando utilizar o robot, não use vestuário ou acessórios soltos para evitar que o robot sofra ferimentos devido a vestuário ou acessórios. Além disso, para cabelo comprido, amarre o cabelo para evitar que este fique preso pelo robot.

Deve ser efetuada uma avaliação de risco abrangente antes de utilizar o robô.

Os parâmetros relacionados com a segurança devem ser determinados através de uma avaliação de risco abrangente e a definição de parâmetros de segurança e o funcionamento das funções de segurança devem ser verificados antes da utilização do robô.

Antes de iniciar a operação do robô (jogging, guia manual, execução do programa de tarefas, etc.), certifique-se de que a carga útil e a instalação reais estejam corretas e que a pose real do robô seja idêntica à pose na tela.

Utilize a função de porca e guia manual apenas se a avaliação de riscos o permitir.

Se aparecer um erro no controlador ou no pendente de costura, pare imediatamente a emergência para determinar a causa do erro, localize o código de erro na tela de log e contacte o fornecedor.

Leia atentamente o Manual do Utilizador do Robô antes de utilizar o robot.

Se o dispositivo Teach avisar sobre um erro fatal, ative imediatamente o interrutor de parada de emergência do robô para parar o robô, identificar a causa, apagar o erro fatal e operar o robô. Se não conseguir eliminar o erro fatal, contacte o seu concessionário ou fornecedor de robôs.

A função de ensino direto deve ser utilizada num ambiente seguro. Não utilize a ferramenta ou as respetivas fixações circundantes se estas tiverem pontos afiados ou entalados.

Introduza as entradas específicas da ferramenta corretas (comprimento, peso, centro de gravidade, etc.) antes de utilizar a função de ensino manual. A introdução de informações diferentes das especificações reais da ferramenta pode resultar em erros nas funções manuais de ensino ou pode resultar num comportamento incorreto.

Negligenciar a verificação das definições associadas à ferramenta pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos materiais. Verifique sempre se a ferramenta real e as definições da ferramenta estão corretas.

Para garantir a segurança do utilizador, a velocidade máxima do TCP e/ou das juntas pode ser limitada durante o ensino direto. Se o limite for excedido, a função de paragem protetora é ativada.

Utilize a função de programação/desativação manual quando o robot estiver totalmente parado. A ativação/desativação da função de aprendizagem direta enquanto o robot está em funcionamento pode provocar uma avaria do robot.

Ao usar o Teach-Pendant e o SMART Pendant (somente série A), tenha cuidado para mover o robô. Se não o fizer, pode provocar uma colisão com o robot, resultando em falha ou ferimentos no robot.

As colisões com objetos externos podem emitir quantidades significativas de energia cinética, resultando numa situação perigosa. Isto é proporcional à velocidade e carga útil. (Energia cinética: 1/2 * massa * velocidade: 2)

Misturar diferentes máquinas pode aumentar o risco ou introduzir novos perigos. Ao integrar um robô num sistema, efetue sempre uma avaliação de risco de todo o sistema.

Se forem necessários outros níveis de desempenho de paragem de emergência e segurança, selecione sempre um nível superior.

Recomenda-se que todas as funções e programas robóticos sejam testados separadamente quando integrados ou utilizados com máquinas que possam danificar o robô.

Recomenda-se que teste o programa do robô especificando uma paragem temporária fora da área de trabalho de outra máquina. A Doosan Robotics não é responsável por quaisquer danos no robô ou noutro equipamento causados por erros de programação ou falha do robô.

Se o robot estiver desligado enquanto o robot e o controlador estiverem em funcionamento, ou se for forçado a desligar, pode provocar uma avaria no robot e no controlador.

Consulte o manual adequado para obter orientações sobre módulos adicionais.