O que é um item de célula de trabalho?

O item da célula de trabalhosignifica o robô e todos os dispositivos periféricos que interagemcom o robô.

Os itens das células de trabalho estão disponíveis após a configuraçãono ecrã Workcell Manager (Gestor de células de trabalho). Além disso, o Workcell Manager permite que você configure comandos para dispositivos periféricos através de itens de célula de trabalho e permite que você emita comandos para o robô para executar certos padrões de comportamento.

Quando toca no Workcell Manager (Gestor da célula de trabalho) a partir do menu principal, é apresentado o seguinte ecrã:

Número	Item	Descrição
1	Robôs	Pode adicionar itens de configuração para o ambiente de trabalho do robot e são apresentados os itens de configuração adicionados. Geral Coordenadas mundiais Limites do robô E/S de segurança Entrada/saída geral (E/S normal) Modos de paragem de segurança Variável do sistema Posição de instalação do robô Peso da ferramenta Geometria da ferramenta Seu sistema de coordenadas Encostar Limitação de espaço Área de trabalho colaborativa Área sem estenose Zona de redução da sensibilidade de colisão Zona de restrição de mudança de direção da ferramenta Seção personalizada
2	Effector final	Você pode adicionar um efetor final para o robô, que exibe o efetor final adicionado. Pinça de cobre dupla Pinça single-dong Chave de parafusos Ferramentas
3	Máquina de trabalho	Pode adicionar o equipamento correspondente ao robot e é apresentada a máquina de trabalho adicionada. Prima MACHINE Centro de viragem Injetor
4	Periféricos	Permite-lhe adicionar periféricos associados ao robot e mostra os periféricos adicionados. Palete (4P) Transportador Parafuso do alimentador
5	Área do item da célula de trabalho	Exibe uma lista de itens de célula de trabalho registrados em cada categoria. Selecionar um item de célula de trabalho visível irá levá-lo para o ecrã de configuração do item de célula de trabalho correspondente.
6	Botão Adicionar item da célula de trabalho	Adicione itens de célula de trabalho a cada item de categoria. Toque no botão Adicionar item de célula de trabalho na parte inferior do item de categoria para ir para a tela Selecionar itens de célula de trabalho para se inscrever nessa categoria.

Saber

As descrições detalhadasdos vários itens das células de trabalho disponíveis no Gestor de células de trabalho são fornecidas no Manual de Referência.