Jog Plus
O Jog Pluspermite-lhe utilizar a função de Jog em simultâneodurante a realização de outras tarefas. Pode ser utilizado quando uma costura do robot requer um pequeno movimento manual para atingir o ponto alvo.
O Jog Plus pode ser ativado por:
- No menu principalna parte inferior do ecrã, prima e mantenha premido o botão de Jog durante mais de um segundo.
O ecrã Jog Plus está ativo.
O Jog Plus pode ser desativado premindo o botão "X".
Número
Item
Descrição
1
Posição atual do robô
Apresenta a posição do robot em relação às coordenadas Set Display (Definir apresentação).
2
Velocidade do modo manual
Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursor para ajustar a velocidade.
Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima para a junta correspondente é de 30 graus/s no separador Jog e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta apenas a velocidade a que os botões de movimento e de movimento manobre o robot.
3
Definir ponto de referência
Define o ponto base para alinhar o sistema de coordenadas da tarefa.
- Base: Defina as coordenadas da tarefa em relação à base do robô.
- Mundo: Define as coordenadas da tarefa com base no sistema de coordenadas mundial que você definiu.
- Ferramentas: Defina as coordenadas da tarefa em relação à ferramenta no final do eixo de 6 do robô.
4
Selecione Axis (Eixo)
Selecione o eixo que pretende mover.
- Patilhas das juntas: Selecione um dos eixos J1 a J6.
- Separador Tarefas: Selecione um eixo de X a RZ.
5
Selecione Increment (Incremento)
- Introduza um valor para determinar quanto pretende que o eixo selecionado se mova.
6
Botão Move – (Mover)
Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção - pela posição Increment (Incremento).
7
Botão de movimento
Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção ascendente pela posição de incremento.
8
Monitorização de força
Lista as forças externas que se desenvolvem em relação ao sistema de coordenadas selecionado.
9
TCP Settings (Definições TCP)
Ativar TCP.
10
Definições de peso da ferramenta
Define o peso da ferramenta.
11
Jog e reposicione
Move a posição do botão rotativo para cima ou para baixo do ecrã.