Especificações da saída digital da flange
A saída digital de flange é a especificação PNP em que a saída do acoplador fotográfico é configurada para a saída.
Quando a saída digital é ativada, o estado desse canal de saída será de 24 V. Quando a saída digital está desativada, o estado do canal de saída é aberto (flutuante).
As especificações elétricas das saídas digitais são as seguintes:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
A configuração foi cobrada da seguinte forma desde 22 de março de 2024
As saídas digitais suportam dois modos diferentes:
| Mode | Active | Inactive |
|---|---|---|
| PNP (Source Type, default) | High | Open |
| NPN (Sink Type) | Low | Open |
A potência inicial das saídas digitais é definida como 0V, podendo ser definida como 12V ou 24V.
Quando a saída digital está desabilitada, o estado do canal de saída correspondente é aberto (flutuante).
As especificações elétricas são mostradas abaixo:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Voltage when driving 12V mode | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Voltage when driving 24V mode | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Cuidado
- As saídas digitais não estão a limitar a corrente. A operação que não esteja em conformidade com as especificações acima pode resultar em danos permanentes no produto.
- Ligue a ferramenta e o Gripper, conforme apresentado abaixo, é um exemplo de uma configuração de saída digital.
- Ao configurar o circuito, desligue o robô antes de trabalhar.