Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)

Safe Torque Off (L)

• High: O robô não é servo-desligado, paragem de emergência
• Low: O robô é servo-desligado, paragem de emergência

Safe Operating Stop (L)

• High: O robotnão está no estado de espera
• Low: O robotestá no estado de esperae a monitorizaçãoem espera está ativada

Velocidade normal (L)

• High: O robot está a operar a desaceleração através do sinal de entrada de segurança externo de ativação de velocidade reduzida
• Low: O robot está a funcionar à velocidade normal

Reduced Speed (L)

• High: O robot está a funcionar à velocidade normal
• Low: O robot está a operar a desaceleração através do sinal de entrada de segurança externo de ativação de velocidade reduzida

Auto Mode (L)

• High: O estado atual do robô não está no modo automático.
• Low: O estado atual do robot está definido parao modo automático

Manual Mode (L)

• High: O estado atual do robô não está no modo manual
• Low: O estado atual do robô é ManualMode (Modo manual)

Remote Control Mode (L)

• High: O estado atual do robot não está no modo de controlo remoto
• Low: O estado atual do robot está definido para omodo de controlo remoto(Remote Control Mode).

Standalone Zone (L)

• High: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de colaboração
• Low: O TCP do robô não está localizado em nenhuma zona colaborativa

Collaborative Zone (L)

• High: O TCP do robô não está localizado em nenhuma zona colaborativa
• Low: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de colaboração

High Priority Zone (L)

• High: O TCP do robô não está localizado em nenhuma zona de redução da sensibilidade de colisão e na Zona de prioridade alta na Zona personalizada Opção não selecionada
• Baixo: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de Redução da Sensibilidade de Colisão ou na Zona de Alta Prioridade na Zona Personalizada A opção está selecionada

Zona Limite de Orientação da Ferramenta (L)

• High: O TCP do robô não está localizado em nenhuma Zona de Limite de Orientação da Ferramenta
• Low: O TCP do robô está localizado em uma das zonas de limite de orientação da ferramenta

Designated Zone (L)

Use para verificar se a posição do Centro de Ferramentas (TCP) está dentro de uma zona personalizada.

O sinal de Zona designado definido no ecrã Configuração de Saída de Segurança pode ser selecionadono ecrã Configuração da Zona.

• High: O TCP não pertence a nenhuma zona associada à Saída segura de zona designada
• Low: O TCP está dentro de uma zona associada à Saída segura de zona designada

Task Operating (L)

• High: Quando uma tarefa não está em execução
• Low: Quando a tarefa está em execução

Robot In Motion (L)

É utilizado para indicar quando a junta de um robô está realmente a funcionar.

• High: Quando o robot está parado
• Low: Quando o robot está em movimento

Encoder Initialization Alarm (L)

Utilizado para indicar que o robot tem um problema ao definir a posição inicial (origem) e requer uma operação de inicialização do codificador.

• High: Quando é necessária a inicialização do codificador do robot
• Low: Quando a inicialização do robô não é necessária

Home Position (L)

Utilizadopara verificar se o robot está na posição inicial (origem).

• High: O robot não está na posição inicial (origem)
• Low: Na posição inicial (origem) do robot

Deceleration - SS1 SS2 (L)

Utilizadopara verificar se o robot desacelera durante o movimento. Durante o modo de espera ou o funcionamento normal, o sinal permanece alto. Quando a desaceleração é iniciada, o sinalmuda para Baixo e quando a desaceleração é concluída,o sinal voltapara Alto.

• High: Funcionamento normal
• Low: Desaceleração causada por SS1 ou SS2