Definição de velocidade
A velocidade é predefinida para a velocidade definida globalmente. Se a propriedade Velocidade estiver definida como Global , ela operará na velocidade definida nas propriedades do MainSub.
Selecione a guia Local para definir a propriedade Velocidade como Local, que permite especificar velocidades individuais para o comando.
- Pode introduzir a velocidade e a aceleração manualmente ou defini-las utilizando a barra deslizante.
- Você pode definir as variáveis, se necessário.
Cuidado
- Ao considerar a condição de carga útil máxima no diagrama de carga útil para cada modelo, é recomendado definir o valor de aceleração para a mesma velocidade ou menos. (Velocidade:Percentagem da magnitude da aceleração : 1:2)
- Se definir uma aceleração elevada, o movimento do robot durante a aceleração/desaceleração pode ficar a trepidação.
Saber
- A partir da versão V2.9, as unidades de aceleração foram alteradasde m/s 2 para mm/s 2.
- A partir Da V2.9, a velocidade só pode ser configuradaaté 4000 mm/s.