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Doosan Robot Allowable Torque

Caution

  • Os valores abaixo são os valores máximos de torque permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.

  • Recomenda-se operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.

  • Quando for detetada uma colisão que exceda o binário permitido durante a utilização da Série E, poderá ocorrer um ligeiro desalinhamento. Se ocorrer desalinhamento, execute o Mastering com base na impressão inicial de cada eixo.

Allowable Max. Torque[Nm]

M-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

M0609

160

160

90

45

45



45


M0617

340

340


160


M1013

M1509

H-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

H2017

430

430

340

160

90


45

H2515

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