Executar e parar tarefas
Na tela inicial, toque no botão Executarpara exibir, executar ou parar tarefas abertas.
| Número | Item | Descrição | 
|---|---|---|
| 1 | Iniciar/Pausa de tarefas | Apresenta o número total de linhas para o programa de tarefas.   | 
| 2 | Exibir informações da tarefa | O robô pode repetir para confirmar o comando que está sendo executado. | 
| 3 | Mensagens de registo | São apresentadas as informações de registo para a tarefa. | 
| 4 | Informações de execução de tarefas e quiescência | O número de iterações, a duração da reprodução eo tempo médio de execução da tarefa são exibidos. Pode parar uma tarefa em execução tocando no botão Parar. | 
 
                                    