Especificações de Entrada Digital do Flange
A entrada digital da flange é composta pela entrada do acoplador fotográfico.
A corrente está limitada a 5 mApor resistência interna a uma entrada de 24 volts.
As entradas digitais têm as seguintes especificações elétricas:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Input voltage | 0 | - | 26 | V |
Logical high | 4.4 | - | - | V |
Logical low | 0 | - | 0.7 | V |
Input resistance | - | 4.4k | - | Ω |
Cuidado
A figura abaixo mostra um exemplo de uma configuração de entrada digital, ligue o dispositivo de entradaconforme ilustrado.
Ao configurar o circuito, desligue o robô antes de trabalhar.
