Modo manual

O modono qual o robô é operado por intervenção direta do utilizador. O robot só se move enquanto os botões associados à operação são premidos e libertados e o robot pára.

• No modo manual, a velocidade de movimento do TCP é limitadaa 250 mm/s ou menos, de acordo com os regulamentos de segurança do robô. No entanto , os limites definidos pelo Gestor da célula de trabalho > Robô > Limites do Robô são aplicados durante a entrega manual

• Se a avaliação de risco indicar que é necessário um interrutor de ativação de 3 posições , o interrutor de ativação de 3 posições pode ser ligado através da definição Gestor da célula de trabalho > Robô > E/S de segurança. Neste caso, o interrutor de ativaçãodeve permanecer na posição intermediáriapara permitir a operação manual do robô e o servo ligado.

No modo Manual ,pode configurar os periféricos do robô com o Gestor de células de trabalho ou programar as tarefas do robô com o Construtor de Tarefas, Task Writer. A função de recuperação está disponívelpara permitir que o robot se desloque para um estado normal quando o funcionamento normal não é possível, por exemplo, porque o robot excede o limite de segurança.