PART 2. Ligar o robot
Iniciar o Robô permite ao usuário aprender todo o processo desde a instalação até a execução do robô. Siga estas quatro etapas para instalar o robô, criar um programa de tarefas e executá-lo.
- Step1. Configurar o robot : Instale o robô e conete o controlador ao pendente Teach.
- Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S. : Instale a ferramenta e teste o sinal de E/S.
- Step3. Ligar e configurar o robot : Saiba como dirigir manualmente um robô, adicionar itens de configuração e célula de trabalho de um robô.
- Step4. Crie um programa de tarefas : Saiba como dirigir automaticamente um robô e aprender movimentos básicos, controle de adaptação/força e exemplos de habilidades de escolha e colocação.
Mapa de viagem do utilizador
Um mapa de viagem do utilizador organizado na sequência real de tarefas, desde a instalação do robô Doosan até à execução de tarefas. Comece com o robô seguindo o guia para cada item.
Step1. Configurar o robot
| Classificação | Tarefas | Ações necessárias | Dificuldade | Tempo de trabalho (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalação do robô | Desembale a embalagem |  | EASY | 3 |
| Ligar os cabos ao controlador | | EASY | 1 | ||
| Fixar a base do robot | | EASY | 3 | ||
| Ligar o robot ao controlador | | EASY | 1 | ||
| Ligar o controlador e a alimentação | | EASY | 1 | ||
| Posicione o controlador | | EASY | 1 | ||
| 2 | Condução inicial | Ligue o controlador | | EASY | 3 |
| Soltar o botão de paragem de emergência | | EASY | 1 | ||
| Desposicionamento da embalagem | | EASY | 3 | ||
| Servo-desligado | | EASY | 1 |
Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.
| Classificação | Tarefas | Ações necessárias | Dificuldade | Tempo de trabalho (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instale a ferramenta | Instale a ferramenta | | EASY | 5 |
| 2 | Teste de E/S. | Desligue o sistema | | EASY | 1 |
| Ligar os fios | | NORMAL | 10 | ||
| Ligue o sistema | | EASY | 1 | ||
| Teste do controlador e da E/S do flange | | NORMAL | 10 |
Step3. Ligar e configurar o robot
| Classificação | Tarefas | Ações necessárias | Dificuldade | Tempo de trabalho (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Paragem segura | Saiba como parar/soltar com segurança | | FÁCIL | 5 |
| 2 | Funcionamento manual | Aprenda ações de recuperação segura/sem energia | | NORMAL | 15 |
| Aprenda a Jog | | NORMAL | 15 | ||
| Aprenda a ensinar-se | | EASY | 5 | ||
| 3 | Preferências | A desativar o Bloqueio de palavras-passe | | EASY | 1 |
| 4 | Gestor de célula de trabalho | Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho | | EASY | 5 |
| 5 | Configuração do robô (predefinições do item da célula de trabalho) | Definir o limite do robot | | EASY | 5 |
| Definir as coordenadas do mundo | OPTIONAL | NORMAL | 3 | ||
| 6 | Adicionar itens da célula de trabalho | Adicionar posições de montagem do robô | OPTIONAL | EASY | 3 |
| Adicionar peso da ferramenta | | EASY | 5 | ||
| Adicionar forma da ferramenta | | EASY | 5 | ||
| Adicione um efetor final | | NORMAL | 10 | ||
| Adicionar limite de espaço | OPTIONAL | NORMAL | 10 |
Step4. Crie um programa de tarefas
| Classificação | Tarefas | Ações necessárias | Dificuldade | Tempo de trabalho (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Programação de tarefas | Introdução à programação | | EASY | 3 |
| 2 | Utilize o movimento robótico | Compreender o movimento do robô | | EASY | 5 |
| Compreender as Propriedades do Movimento do Robô | | NORMAL | 15 | ||
| Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL | | NORMAL | 20 | ||
| 3 | Utilizando o Compliance/Force Control | Compreender a conformidade/controlo de força | OPTIONAL | HARD | 15 |
| Siga o exemplo do Comando de Conformidade | OPTIONAL | NORMAL | 20 | ||
| Siga o exemplo do comando Force | OPTIONAL | NORMAL | 20 | ||
| 4 | Uso de habilidades | Siga o exemplo Pick & Place | OPTIONAL | NORMAL | 20 |
| 5 | Tire partido de outras funcionalidades | Utilizar Sub/Chamada Sub | OPTIONAL | NORMAL | 5 |
| Aproveite a depuração | OPTIONAL | NORMAL | 5 |