Jog Plus

O Jog Pluspermite-lhe utilizar a função de Jog em simultâneodurante a realização de outras tarefas. Pode ser utilizado quando uma costura do robot requer um pequeno movimento manual para atingir o ponto alvo.

O Jog Plus pode ser ativado por:

No menu principalna parte inferior do ecrã, prima e mantenha premido o botão de Jog durante mais de um segundo.
O ecrã Jog Plus está ativo.
O Jog Plus pode ser desativado premindo o botão "X".

Número	Item	Descrição
1	Posição atual do robô	Apresenta a posição do robot em relação às coordenadas Set Display (Definir apresentação).
2	Velocidade do modo manual	Define a velocidade do movimento do robô no modo manual. Arraste o ponteiro do cursor para ajustar a velocidade. Se o ponteiro do cursor for 100%, a velocidade máxima para a junta correspondente é de 30 graus/s no separador Jog e a velocidade máxima para a tarefa é de 250 mm/s. Esta velocidade afeta apenas a velocidade a que os botões de movimento e de movimento manobre o robot.
3	Definir ponto de referência	Define o ponto base para alinhar o sistema de coordenadas da tarefa. Base: Defina as coordenadas da tarefa em relação à base do robô. Mundo: Define as coordenadas da tarefa com base no sistema de coordenadas mundial que você definiu. Ferramentas: Defina as coordenadas da tarefa em relação à ferramenta no final do eixo de 6 do robô.
4	Selecione Axis (Eixo)	Selecione o eixo que pretende mover. Patilhas das juntas: Selecione um dos eixos J1 a J6. Separador Tarefas: Selecione um eixo de X a RZ.
5	Selecione Increment (Incremento)	Introduza um valor para determinar quanto pretende que o eixo selecionado se mova.
6	Botão Move – (Mover)	Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção - pela posição Increment (Incremento).
7	Botão de movimento	Prima e mantenha premido o botão para mover o eixo selecionado na direção ascendente pela posição de incremento.
8	Monitorização de força	Lista as forças externas que se desenvolvem em relação ao sistema de coordenadas selecionado.
9	TCP Settings (Definições TCP)	Ativar TCP.
10	Definições de peso da ferramenta	Define o peso da ferramenta.
11	Jog e reposicione	Move a posição do botão rotativo para cima ou para baixo do ecrã.