M0609 Parar categoria 1
Distância de paragem e tempo de paragem na junta 1 (Base)
| Distância de paragem (rad) para 33% em plena carga | Distância de paragem (rad) para 66% em plena carga | 
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| Distância de paragem (rad) em plena carga | Tempo de paragem (ms) para 33% em plena carga | 
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| Tempo de paragem (ms) para 66% em plena carga | Tempo de paragem em plena carga (ms) | 
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Distância de paragem e tempo de paragem da articulação 2 (ressalto)
| Distância de paragem (rad) para 33% em plena carga | Distância de paragem (rad) para 66% em plena carga | 
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| Distância de paragem (rad) em plena carga | Tempo de paragem (ms) para 33% em plena carga | 
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| Tempo de paragem (ms) para 66% em plena carga | Tempo de paragem em plena carga (ms) | 
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Distância de paragem e tempo de paragem para a junta 3 (abaixo)
| A distância de paragem (rad) para o alongamento máximo | Tempo de pausa (ms) no alongamento máximo | 
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