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Instalar (cs-01P)

Precauções de instalação

Cuidado

  • Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador. Se instalado em um local onde não há espaço disponível, o controlador pode estar danificado ou o robô e o cabo Teach-Pendant podem estar quebrados.
  • Quando ligar o produto, verifique a potência de entrada antes de o ligar. Se a potência de entrada não estiver ligada à potência de entrada nominal do produto (100 - 240 V CA 50/60 Hz), o produto pode não funcionar corretamente ou o controlador pode estar danificado.

Ambiente de instalação

Ao instalar um controlador, considere as seguintes considerações:

  • Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador.
  • Certifique-se de que fixa o controlador.

Instalação de hardware

Antes de usar o robô, o robô, o controlador e os componentes pendentes Teach, essenciais para o sistema, devem ser instalados e ligados. Eis como instalar cada elemento:

Ligue o controlador ao controlador


Descrição
1

Ligue o cabo ao coletor e aperte o gancho de fixação

  • Ligue o cabo ao conetor adequado no controlador e, em seguida, ligue o gancho de retenção para evitar que o cabo seja desligado.
2

Ligue a outra extremidade do cabo ao controlador

  • Conete a outra extremidade do cabo de conexão do manifold ao conetor correspondente no controlador até que ele se encaixe no lugar para evitar que o cabo caia.

Cuidado

  • Não desconete o cabo do manifold enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.
  • Não modifique nem estenda o cabo do manifold.
  • Ao instalar o controlador no chão, certifique-se de que existe uma folga de 50 mm em ambos os lados para permitir a ventilação no equipamento.
  • Certifique-se de que os conetores estão devidamente bloqueados antes de ligar o controlador.

Saber

  • Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.
  • Se o controlador for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, recomenda-se a instalação de um núcleo de ferrite em ambas as extremidades do cabo do manifold para uso normal. O local de instalação é mostrado abaixo.

Ligar o Controller e o pendente de bruxa

Insira o cabo pendente de costura na seção Grand do cabo do controlador e conete-o à conexão apropriada. Certifique-se de que o cabo não sai conetando o cabo pendente de entalhe à conexão correspondente no controlador até que ele se encaixe no lugar.

Cuidado

  • Não desconete o cabo Teach-Pendant enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.
  • Ao ligar cabos, certifique-se de que verifica a forma da ligação para evitar dobrar os pinos antes de os ligar.
  • Ao utilizar os pendentes de ligação no controlador, tenha cuidado para não tropeçar nos cabos de ligação.
  • Evite o contacto com líquidos no controlador, com os pendants e cabos em teasing.
  • Não instale o controlador e o pendente de costura em ambientes poeirentos ou húmidos.
  • Os pendentes de cadela nunca devem ser expostos ao ambiente de pó. Tenha muito cuidado em ambientes com poeiras difíceis. Não exponha a porta do controlador ao ambiente contra poeiras se estiver aberta ou quando for utilizada sem o Grand Attached.

Saber

  • Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.
  • Se o controlador for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, recomenda-se a instalação de um núcleo de ferrite em ambas as extremidades do cabo do manifold para uso normal. O local de instalação é mostrado abaixo.

Colocar o cabo no coletor e o cabo no pendente de suporte

Ao colocar um cabo conetando o manifold e um cabo pendente de costura, verifique se o cabo tem um raio mínimo de curvatura (120 mm).


Ligar a alimentação do controlador

Introduza o cabo de alimentação na secçãoo Grand do cabo do controlador e ligue-o à respetiva ligação. Certifique-se de que o cabo de alimentação não sai do caminho, encaixando-o na respetiva ligação no controlador.

Cuidado

  • Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que o robot está corretamente ligado à terra (ligação à terra elétrica) Utilize os parafusos não utilizados associados ao símbolo de ligação à terra no controlador para fornecer uma ligação à terra comum para todos os equipamentos no sistema. Os condutores de terra devem ter uma corrente nominal da corrente mais alta no sistema no mínimo.
  • Proteja a potência de entrada do controlador com um disjuntor de falha de terra, por exemplo.
  • Não modifique nem estenda o cabo do robô. Pode ocorrer um incêndio ou o controlador pode falhar.
  • Certifique-se de que todos os cabos estão ligados antes de ligar o controlador. Utilize sempre o fio correto fornecido.
  • Certifique-se de que a polaridade da tensão de entrada não está invertida.

Saber

  • Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de um interrutor de alimentação que lhe permita desligar todo o equipamento de uma só vez.
  • Se a tensão de entrada for inferior a 195 volts, o robot pode estar obstruído por movimento devido a carga e movimento.
  • Os requisitos mínimos para a fonte de alimentação, tais como o interrutor de circuito de falha de terra e terra, devem ser cumpridos. As especificações elétricas estão listadas abaixo.

    Parâmetros

    Especificações

    Tensão de entrada

    100 – 240 VAC

    Fusível de potência de entrada (a 100 V)

    15 A

    Frequência de entrada

    47 – 63 Hz

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