Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)

O controlador de segurança fornece sinais de saída de contacto de relé redundantes para fins de segurança. O robot não desliga (STO: Binário seguro desligado ) abre cada contacto redundante . Quando o robot está ligado (Ready, Run, Jog, etc.), cada contacto redundante é fechado .

Embora os valores de saída dos dois contactos devam ser os mesmos, podem ser emitidos a partir de valores diferentes ao alternar entre abrir e fechar. Se a saída de ambos os contactos for superior ao tempo indicado na tabela abaixo , deve ser assumida e verificada a avaria de ligação por cabo e de hardware do dispositivo externo ligado. O relé no controlador de segurança ligado à saída de contacto tem uma potência nominal de 250 Vac/6A.