Usando o Modo de recuperação segura

Em caso de falhaque continua a resultar numa violação de segurança ou ao embalar o robot para transporte/transporte, o Modo de recuperação segura permite que o robot seja definido para uma posição e ângulo especificados pelo utilizador.

• Recuperação de software: Se tiver ocorrido uma violação de segurança relacionada com a posição, como o robot sair da área de condução ou atravessar uma área que não invade, ou se tiver sido aplicada uma força externa contínua parando numa colisão com um dispositivo de fixação, o servo ainda está a tentar voltar ao estado normal do robô através da execução de um comando ou programa no estado de servo-desativação Pode não ser possível aquecer ou Jog. Nesse caso , use o modo de recuperação do softwarepara retornar o robô ao seu estado normal.
• Modo de embalagem: Quando o robot é embalado, transportado ou transportado , pode ser deslocado depois de mudar a posição do robot para um valor definido para embalagem (para além do limite de ângulo para funcionamento normal).