Cópia de segurança e restauro
Backup e restauração de alguns dos dados usados no comando Teach pendente.
O nome do ficheiro de cópia de segurançatem de ter 20 carateres em inglês e números. Somente carateres de sublinhado são permitidos e nenhum espaço é permitido antes ou depois do nome.
A extensão do arquivo para backups de substituição é .replace e a extensão do arquivo para backups completos é .full
Para backup de substituição, a Restauração está disponível apenas para a mesma versão de software e a mesma série de robôs.
Para backup completo, a Restauração está disponível apenas para a mesma versão de software e o mesmo modelo de robô.
Se restaurar um ficheiro de cópia de segurança que contenha itens da célula de trabalho , todos os itens da célula de trabalho que podem ser desativados serão desativados.
Se você restaurar um item para um robô não licenciado , a restauração será bem-sucedida, mas você não verá o item licenciado.
Substituir Se a restauração incluir itens nas categorias abaixo , exclua os itens de cada categoria existente e restaure os dados de backup.
Categoria | Âmbito de aplicação |
Espaço de trabalho | Todos os espaços de trabalho (limite de espaço, área de colaboração, zona de prevenção de colisões, zona de redução da sensibilidade de colisão, zona de restrição de mudança de direção da ferramenta, secçãoo personalizada) |
Peso da ferramenta | Todos os pesos das ferramentas |
Geometria da ferramenta | Geometria de todas as ferramentas |
Posição de instalação do robô | Todas as posições de montagem do robô |
Seu sistema de coordenadas | Todos os sistemas de coordenadas do utilizador |
Effector final | Todos os efetores finais |
Máquina de trabalho | Todas as máquinas em funcionamento |
Periféricos | Todos os periféricos (exceto módulo Smart Vision, condições de soldadura) |
Variáveis do sistema | Todas as variáveis do sistema |
Task Builder | Todas as tarefas do Task Builder |
Task Writer | Todas as tarefas do Task Writer |
Bus de modo | Bus secundário de todos os modos |
Os itens de células de trabalho de terceiros transferidos de Doosan Mates só podem ser restauradospara o modelo de robô a partir do qual foram criados.
Os dados completos e individuais podem ser substituídos por:
- Os itens registados no Workcell Manager
- Variáveis do sistema
- Ficheiro de tarefa do construtor de tarefas
- Ficheiro Task Writer Task
- Definições(Cockpit, Remote Assistant, Smart Pendant(Série A), Mode Bus, Screen Saver, Idle Servo Off)
O item a seguir não está disponível nas funções de backup completo e restauração.
- Informações da ferramenta definidas no momento do backup
Para efetuar uma cópia de segurança
- Toque no botão Settings (Definições) no menu principal e selecione Backup & Restore(Cópia de segurança e restauro).
- Escolha se deseja fazer backup dos dados para anexá-los ou sobrescrevê-los.
- (Para Cópia de segurança de dados completa) selecione a caixa de verificação Cópia de segurança de dados completa e prima o botão Cópia de segurança.
- (Para backups de dados individuais) Marque as caixas de seleção dos itens para fazer backup de dados e pressione o botão Backup.
- Selecione um caminho para guardar.
Para restaurar
- Toque no botão Settings (Definições) no menu principal e selecione Backup & Restore(Cópia de segurança e restauro).
- Clique no menu Restaurar.
- Escolha se deseja restaurar anexando ou sobrescrevendo os dados.
- Pressione o botão Restaurar.
- Na janela pop-up de seleção de ficheiros, selecione os ficheiros que pretende restaurar.
- Reiniciequando a restauração estiver concluída.