Step3. Ligar e configurar o robot
Neste curso, você aprenderá a operar manualmente um robô e como configurar e adicionar itens de célula de trabalho para um robô.
Cuidado
- Precauções geraisPrecauções de utilizaçãoVerifique sempre e antes de utilizar o robot.
- PART 1. Manual de segurançaConsulte para obter mais informações sobre a utilização segura do robot.
- PART 4. Manual do utilizadorConsulte para obter mais informações sobre o funcionamento e configuração do robô.
Saber
Os robôs Doosan proporcionam as seguintes funcionalidades de conveniência: Estas funções calculam automaticamente os valores de configuração que têm de ser calculados e introduzidos pelo utilizador.
- Medição automática do peso da ferramenta: Cálculo automático do peso e do centro de gravidade da ferramenta no final do robô através de uma série de ações do robô
- Medição automática do ângulo de inclinação instalado(Montagem): Uma série de movimentos do robô calcula automaticamente o ângulo de inclinação da face na qual o robô está instalado
- Medição automática do ponto central da ferramenta (TCP): Calcula automaticamente a posição da ferramenta na extremidade do robô