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Step3. Ligar e configurar o robot

Neste curso, você aprenderá a operar manualmente um robô e como configurar e adicionar itens de célula de trabalho para um robô. 


Cuidado

Saber

Os robôs Doosan proporcionam as seguintes funcionalidades de conveniência: Estas funções calculam automaticamente os valores de configuração que têm de ser calculados e introduzidos pelo utilizador.

  1. Medição automática do peso da ferramenta: Cálculo automático do peso e do centro de gravidade da ferramenta no final do robô através de uma série de ações do robô
  2. Medição automática do ângulo de inclinação instalado(Montagem): Uma série de movimentos do robô calcula automaticamente o ângulo de inclinação da face na qual o robô está instalado
  3. Medição automática do ponto central da ferramenta (TCP): Calcula automaticamente a posição da ferramenta na extremidade do robô
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