Precauções de instalação

Aviso

• O robô industrial relevante deve ser instalado tendo em conta as regras que regem as normas de segurança e saúde industriais e as normas de inspeção do aviso de inspeção de segurança (se sujeitas a inspeção).
• Deixe uma folga suficienteantes de instalar o robot. A instalação num local onde não exista espaço disponível pode resultar em danos no robot ou ferimentos pessoais.

• Quando ligar o aparelho, não seque a ficha de alimentação e os cabos com as mãos molhadas. Isto pode resultar em choque elétrico ou ferimentos pessoais. O peso máximo do robot dentro da área de trabalho pode variarconsoante a distância do centro de gravidade; utilize as informações de posição do centro de ferramentas fornecidas.

• O equipamento de segurança a utilizar em ligação com o controlador tem de ser ligado através de um sinal duplo à entrada de contacto de segurança ou ao IO digital configurável definido para ES de segurança. Quando ligado a uma IO normal ou utilizando uma única ligação de sinal, não é possível atingir o nível de segurança prescrito.
• equipamento parcial do dispositivo de desconexão de alimentação muda de acordo com a localização da fiação do plugue e o ambiente de instalação do robô, portanto, considerando isso, ele deve ser instalado de forma que possa ser facilmente abordado.

Cuidado

• Ao instalar o robô , aperte completamente os parafusos de montagem. Se os parafusos de montagem estiverem soltos , a base e o robot podem soltar-se durante o funcionamento, provocando uma avaria.
• Certifique-se de que as medições de segurança e os parâmetros de configuração de segurança do robô são especificados corretamente, de acordo com a avaliação de riscos. Se não o fizer , pode provocar danos no robot ou ferimentos pessoais.
• Prossiga adequadamente com a configuração relacionadaà instalação do robô, como o ângulo de montagem do robô, o peso TCP, o desvio TCP e a configuração de segurança. Se não o fizer , pode provocar danos no robot ou ferimentos pessoais.
• equipamento parcial do dispositivo de desconexão de alimentação muda de acordo com a localização da fiação do plugue e o ambiente de instalação do robô, portanto, considerando isso, ele deve ser instalado de forma que possa ser facilmente abordado.

• Para a série H , apenasestá disponível a referência de piso e, por razões de segurança, consulte o "Guia de manuseamento da série H" no Anexo F, que é fornecido ao robot em consideração.