Configuração do robô
O ecrã Robot Setup (Configuração do Robô) é composto por:

Número  | Item  | Descrição  | 
|---|---|---|
1  | Introduza o nome da célula de trabalho  | Introduza um nome para a célula de trabalho.  | 
2  | Ecrã de simulação  | Apresenta uma simulação do espaço de funcionamento da célula de trabalho.  | 
3  | Zoom para ajustar  | Pode visualizar todas as outras células de trabalho registadas. Marque a caixapara ativar o recurso Exibir tudo. Quando desmarcada, o recurso é desativado novamente.  | 
4  | Transições máximas de tela  | O ecrã de simulação muda para o ecrã completo.   | 
5  | Ampliar  | Ampliaou reduz o ecrã de simulação.  | 
6  | Rodar  | Rode ou desloque o ecrã de simulação na direção pretendida. Toque em qualquer botão e , em seguida, arraste ou toque no ecrã para o controlar.  | 
7  | Defina a orientação do simulador  | Define a orientação do simulador. Apresenta a simulação na direção selecionada.  | 
8  | Espaço de funcionamento  | Apresenta o espaço de trabalho da célula de trabalho.  | 
9  | Eliminar  | Elimina a célula de trabalho atualmente ativa.  | 
10  | Guardar para mais tarde OK  | Guardar para mais tarde: Guarda temporariamente as definições do espaço de funcionamento da célula de trabalho. Confirmar: Guarda as definições de espaço de funcionamento da célula de trabalhoem que está a trabalhar ou confirmou uma gravação temporária. (O botão Confirm Temporary Storage (Confirmar armazenamento temporário) é apresentado apenas para células de trabalho relacionadas com a segurança e apenas o botão OK é apresentado para células de trabalho normais.  | 
11  | Confirmar armazenamento temporário  | Confirme as definições temporárias do espaço de funcionamento guardado para armazenamento final. (Apenas para células de trabalho relacionadas com a segurança, não para células de trabalho normais.  | 
                                    




