O máximo está sendo ponderado na área de trabalho
O peso máximo do robot dentro da área de trabalho depende da distância do centro de gravidade. A seguinte é a força de reação a cada distância:
Saber
Este diagrama de esforço assume um pequeno volume de carga da ferramenta. Mesmo as ferramentas com o mesmo peso têm um grande volume de carga, o centro de gravidade da ferramenta pode ser mais restrito do que o contador com peso acima, podendo causar vibração, etc.
M0609
M0617
M1013
M1509
H2017
H2515
Momento e inércia permitidos
Os momentos e informações de inércia permitidos para o robô de J4 a J6 são mostrados abaixo.
| Nome do modelo | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Momentos permitidos | Inércia | Momentos permitidos | Inércia | Momentos permitidos | Inércia | |
M0609 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |
M0617 | ||||||
M1013 | ||||||
M1509 | ||||||
H2017 | 145 Nm | 8.0 kg㎡ | 81Nm | 4.5 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |
H2515 | ||||||