Especificações básicas
Nome do modelo | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 21 kg | 31 kg | ||||
Ponderada dentro do raio de trabalho | 5 kg | 9 kg | ||||
Raio de trabalho máximo | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Número de eixos | 6 | |||||
Taxa TCP máxima | Over 1 m/s | |||||
Precisão de iteração da posição(ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
Grau ...proteção | IP 54 | |||||
Ruído | < 65 dB | |||||
Direção de instalação | Qualquer orientação | |||||
Controlador e suspensão de costura | Doosan Controller, DART Platform & Teach Pendant (Option) | |||||
Vibração e aceleração | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
Choque | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperatura de funcionamento | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
Temperatura de armazenamento | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Humidade | 90% RH (non-condensing) | |||||
* Certifique-se deverificar as especificações FTS para modelos com um Sensor de Torque de Força incorporado.