Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial

O TCPpode ser alinhadocom a peça de trabalho antes de a peça de trabalho ser executada quando está posicionada lado a lado no eixo da base/mundo do robô. Pode definir a sua pose Teching lado a lado para o sistema de coordenadas base/mundopara o ajudar a definir a sua posição de ensino. Se quiser fazer o ensino depois de a sua postura estar fixa, utilize a função de ensino direto fixo ao rosto ou linha com o botão Cockpit.

Para alinhar o TCP do robô com o eixo base:

O TCPpode ser alinhadocom a peça de trabalho antes de a peça de trabalho ser executada quando está posicionada lado a lado no eixo da base/mundo do robô. Pode definir a sua pose Teching lado a lado para o sistema de coordenadas base/mundopara o ajudar a definir a sua posição de ensino. Se quiser fazer o ensino depois de a sua postura estar fixa, utilize a função de ensino direto fixo ao rosto ou linha com o botão Cockpit.

Para alinhar o TCP do robô com o eixo base: