Instalar (cs-01P)
Precauções de instalação
Cuidado
- Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador. Se instalado em um local onde não há espaço disponível, o controlador pode estar danificado ou o robô e o cabo Teach-Pendant podem estar quebrados.
- Quando ligar o produto, verifique a potência de entrada antes de o ligar. Se a potência de entrada não estiver ligada à potência de entrada nominal do produto (100 - 240 V CA 50/60 Hz), o produto pode não funcionar corretamente ou o controlador pode estar danificado.
Ambiente de instalação
Ao instalar um controlador, considere as seguintes considerações:
- Certifique-se de que existe espaço suficiente antes de instalar o controlador.
- Certifique-se de que fixa o controlador.
Instalação de hardware
Antes de usar o robô, o robô, o controlador e os componentes pendentes Teach, essenciais para o sistema, devem ser instalados e ligados. Eis como instalar cada elemento:
Ligue o controlador ao controlador
| Descrição | |
|---|---|
| 1 | Ligue o cabo ao coletor e aperte o gancho de fixação
|
| 2 | Ligue a outra extremidade do cabo ao controlador
|
Cuidado
- Não desconete o cabo do manifold enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.
- Não modifique nem estenda o cabo do manifold.
- Ao instalar o controlador no chão, certifique-se de que existe uma folga de 50 mm em ambos os lados para permitir a ventilação no equipamento.
- Certifique-se de que os conetores estão devidamente bloqueados antes de ligar o controlador.
Saber
- Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.
- Se o controlador for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, recomenda-se a instalação de um núcleo de ferrite em ambas as extremidades do cabo do manifold para uso normal. O local de instalação é mostrado abaixo.
Ligar o Controller e o pendente de bruxa
Insira o cabo pendente de costura na seção Grand do cabo do controlador e conete-o à conexão apropriada. Certifique-se de que o cabo não sai conetando o cabo pendente de entalhe à conexão correspondente no controlador até que ele se encaixe no lugar.
Cuidado
- Não desconete o cabo Teach-Pendant enquanto o robô estiver ligado. Isto pode provocar uma avaria no robot.
- Ao ligar cabos, certifique-se de que verifica a forma da ligação para evitar dobrar os pinos antes de os ligar.
- Ao utilizar os pendentes de ligação no controlador, tenha cuidado para não tropeçar nos cabos de ligação.
- Evite o contacto com líquidos no controlador, com os pendants e cabos em teasing.
- Não instale o controlador e o pendente de costura em ambientes poeirentos ou húmidos.
- Os pendentes de cadela nunca devem ser expostos ao ambiente de pó. Tenha muito cuidado em ambientes com poeiras difíceis. Não exponha a porta do controlador ao ambiente contra poeiras se estiver aberta ou quando for utilizada sem o Grand Attached.
Saber
- Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de uma funcionalidade de redução de ruído para evitar os efeitos do ruído durante o periodo e o sistema de funcionamento incorreto.
- Se o controlador for afetado por ruído eletromagnético ou outro equipamento, recomenda-se a instalação de um núcleo de ferrite em ambas as extremidades do cabo do manifold para uso normal. O local de instalação é mostrado abaixo.
Colocar o cabo no coletor e o cabo no pendente de suporte
Ao colocar um cabo conetando o manifold e um cabo pendente de costura, verifique se o cabo tem um raio mínimo de curvatura (120 mm).
Ligar a alimentação do controlador
Introduza o cabo de alimentação na secçãoo Grand do cabo do controlador e ligue-o à respetiva ligação. Certifique-se de que o cabo de alimentação não sai do caminho, encaixando-o na respetiva ligação no controlador.
Cuidado
- Depois de ligar o cabo de alimentação, certifique-se de que o robot está corretamente ligado à terra (ligação à terra elétrica) Utilize os parafusos não utilizados associados ao símbolo de ligação à terra no controlador para fornecer uma ligação à terra comum para todos os equipamentos no sistema. Os condutores de terra devem ter uma corrente nominal da corrente mais alta no sistema no mínimo.
- Proteja a potência de entrada do controlador com um disjuntor de falha de terra, por exemplo.
- Não modifique nem estenda o cabo do robô. Pode ocorrer um incêndio ou o controlador pode falhar.
- Certifique-se de que todos os cabos estão ligados antes de ligar o controlador. Utilize sempre o fio correto fornecido.
- Certifique-se de que a polaridade da tensão de entrada não está invertida.
Saber
- Ao configurar o sistema, recomenda-se a instalação de um interrutor de alimentação que lhe permita desligar todo o equipamento de uma só vez.
- Se a tensão de entrada for inferior a 195 volts, o robot pode estar obstruído por movimento devido a carga e movimento.
Os requisitos mínimos para a fonte de alimentação, tais como o interrutor de circuito de falha de terra e terra, devem ser cumpridos. As especificações elétricas estão listadas abaixo.
Parâmetros
Especificações
Tensão de entrada
100 – 240 VAC
Fusível de potência de entrada (a 100 V)
15 A
Frequência de entrada
47 – 63 Hz