Precauções gerais

Aviso

• Se instalar o robô e o equipamento elelétrico, consulte o manual de instalação para o instalar.

Aviso

• Ao instalar o robot, utilize um parafuso adequado para fixar o dispositivo à ferramenta.
• Devem ser instaladas medidas de segurança adequadas, como uma vedação de segurança, quando instalar o robot para proteger o operador e o pessoal que opera o robot.
• Nunca opere um robô partido.
• Ligue sempre o equipamento ...proteção de segurança à interface de segurança. A integridade das funções de segurança pode não ser garantida se a ligação for utilizada com uma interface de utilização geral.
• Se o robô se mover com um objeto externo, pode ocorrer um impactos significativo. O volume de impactos do robôpode ser elevado em velocidade relativa à energia cinética e elevado no movimento anti-aceleração, o que pode resultar num grande impactos. Mantenha o veículo a uma velocidade segura e, ao mesmo tempo, ao conduzir num espaço de colaboração.
• Se o robot não estiver a funcionar, apenas roda a um binário superior a 400 Nm se for forçado a rodar o veio.
• A modificação não autorizadado robot pode resultar em avarias graves e provocar um acidente.
• A instalação do robôdeve ter em consideração as normas de inspeção na secçãoo "Regulamentos para normas de saúde e segurança industriais" e "Avisos de inspeção de segurança do apêndice H".

Cuidado

• Os robôs e controladores geram calor após uma utilização prolongada. Não toque no robot após uma utilização prolongada. Se o robot for tocar, desligue o controlador e deixe-o durante, pelo menos, uma hora para permitir que o robot arrefeça antes de executar tarefas como instalar ferramentas.

Cuidado

• Não exponha o robot a campos magnéticos fortes. Podem ocorrer danos no robot.
• Se o robot estiver desligadoenquanto o robot e o controlador estiverem em funcionamento ou se for forçado a desligar, pode provocar a falha do robot e do controlador.
• Não utilize o controlador do lado. Depois de abrir a tampa, faça-o numa posição vertical, uma vez que o trabalho pode fechar inadvertidamente a tampa e fazer com que as mãos entalar.