Especificações básicas
Nome do modelo | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 21 kg | 31 kg | ||||
Carga útil dentro do raio de trabalho | 5 kg | 9 kg | ||||
Máx. Raio de trabalho | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Número de eixos | 6 | |||||
Máx. Velocidade TCP | Mais de 1 m/s. | |||||
Repetibilidade da posição (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Classificação de proteção | IP 54 | |||||
Ruído | Menos de 65 dB | |||||
Direção de instalação | Qualquer orientação | |||||
Controlador e Touch Pendant | Controlador Doosan, plataforma DART e pendente de ensino (opção) | |||||
Vibração e aceleração | 10≤f ㎐ 57 - 0,075 mm de amplitude 57≤f≤150 ㎐ – 1G | |||||
Impacto | Amplitude máxima: 50㎨(5G) * Tempo : 30 ㎳ , Pluse : 3 DE 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperatura de funcionamento | -5 - 45 (268 K-318 K) | |||||
Temperatura de armazenamento | -5 - 50 (268 K-323 K) | |||||
Humidade | 90% HR (sem condensação) | |||||
Este é o modelo com um Sensor de Torque de Força integrado, por isso certifique-se de verificar as Especificações FTS.