Especificações básicas
Nome do modelo | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 74 kg | 72 kg | |
Carga útil dentro do raio de trabalho | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Máx. Raio de trabalho | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Número de eixos | 6 | ||||||
Máx. Velocidade TCP | Mais de 1 m/s. | ||||||
Repetibilidade da posição (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Classificação de proteção | IP 54 | ||||||
Ruído | Menos de 65 dB | ||||||
Direção de instalação | Qualquer orientação | Apenas Piso | |||||
Controlador e ensino pingente | Controlador Doosan e pendente de ensino | ||||||
Vibração e aceleração | 10≤f㎐ 57 - 0,075 mm de amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Impacto | Amplitude máxima: 50㎨ (5G * Tempo: 30 ㎳, Impulso: 3 DE 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperatura de funcionamento | 0 - 45 (273K-318K) | ||||||
Temperatura de armazenamento | -5 - 50 | ||||||
Humidade | 20-80% | ||||||