Coordenadas
Coordenadas mundiais
As coordenadas mundiais do robô podem ser definidas em Coordenadas Mundiais. Caso a coordenada do robô seja as coordenadas de base, essa etapa pode ser ignorada.
As coordenadas mundiais podem ser definidas em Parâmetros do Robô > Configurações do Robô > Coordenadas Mundiais.
As coordenadas mundiais são usadas quando o local de instalação da base do robô é fisicamente movido/girado.
Alterar as coordenadas mundiais aplicará o mesmo movimento/rotação à tela do simulador do robô.
Observação
As coordenadas mundiais também podem ser usadas mesmo após a localização da base e o ângulo serem alterados após o ensino do robô. Se as coordenadas de tarefas criadas através do ensino de robôs no passado forem alteradas de BASE para MUNDO, um deslocamento correspondente ao movimento/rotação das coordenadas mundiais é aplicado a todas as coordenadas de movimento.
Menu
Itens | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Botão de alternância Bloquear | Usado para bloquear o valor definido. A senha de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
| 2 | Imagem de informações | Esta é uma imagem informativa necessária para a configuração. |
| 3 | Mensagem informativa | Esta é uma mensagem informativa necessária para a configuração. |
| 4 | Postura de montagem | Esta seção inclui os valores de posição de montagem para A, B e C. |
| 5 | Configurações de Ponto, Linha e Plano | É aqui que você pode selecionar e definir os itens desejados entre ponto, linha e plano. |
| 6 | Guia de Ensino | Este é um guia para configurar ponto, linha e plano. |
| 7 | Coordenadas | É aqui que você pode selecionar a coordenada desejada entre Base e Mundo. |
| 8 | Configuração do ponto 1 | É aqui que você pode definir as configurações para cada um dos 6 eixos, bem como obter pose e mover para. |
| 9 | Botão Aplicar pontos de ensino | Este botão permite inserir as configurações desejadas e aplicá-las. |
| 10 | Redefinição das coordenadas de mundo para base | Este botão permite redefinir as Coordenadas de Mundo para Base já inseridas. |
| 11 | Configuração de Coordenadas Mundo a Base | É aqui que você pode inserir configurações para os 6 eixos. |
| 12 | Botão Aplicar | O valor de configuração pode ser aplicado. |
Coordenadas do usuário
Menu
Itens | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Adicionar novo | Este botão permite excluir a coordenada do usuário selecionada. Até 100 coordenadas de usuário podem ser adicionadas. |
| 2 | Excluir | Este botão permite excluir a coordenada do usuário selecionada. |
| 3 | Coordenadas do usuário selecionadas | Esta é uma lista das Coordenadas do Usuário adicionadas. |
| 4 | Nome das coordenadas do usuário | É aqui que você pode definir os nomes das Coordenadas do Usuário. Um número de 101 a 200, com um comprimento máximo de 40 caracteres, pode ser inserido. |
| 5 | Configurações de Ponto, Linha e Plano | É aqui que você pode definir cada ponto, linha e plano. |
| 6 | Ícone Informações | Um guia para Coordenadas do Usuário é fornecido. |
| 7 | Coordenadas | É aqui que você pode selecionar Base ou Mundo como base para o valor desejado. |
| 8 | Configuração do ponto 1 | É aqui que você pode inserir valores para cada um dos 6 eixos do Ponto 1 e executar Obter posição ou Mover para. |
| 9 | Aplique os pontos de ensino | Este botão permite que os valores desejados sejam aplicados depois de inseridos. |
| 10 | Coordenadas do usuário | Na seção Coordenadas do usuário, você pode inserir cada um dos valores desejados. |
| 11 | Salvar | Este botão permite que os valores de configuração sejam salvos. |