Configuração do robô
Configuração das informações do robô
Menu
Itens | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Número de série do controlador | É aqui que o número de série do controlador é visto. |
| 2 | Copiar número de série do controlador | Este botão permite copiar o número de série. |
| 3 | Número de série do robô | É aqui que o número de série do robô é visto. |
| 4 | Modelo do robô | É aqui que o nome do modelo do robô é visto. |
Servo ocioso do robô desligado
Se o robô estiver ocioso por um determinado período, ele será automaticamente definido para o estado Segurança desligada. O valor padrão é 5 minutos, mas o tempo pode ser alterado para um horário preferido pelo usuário.
Menu
Itens | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Ative o Servo ocioso desligado | Este botão permite que você ative o servo ocioso desligado. |
| 2 | Configuração Servo desligado | Este campo é onde você define o servo ocioso desligado em minutos. |
| 3 | Salvar | Este botão permite salvar as configurações alteradas. |
Calibração de atrito
Este menu só é acessível para robôs das séries E e A.
Menu
Itens | Descrição | |
|---|---|---|
| 1 | Caixa de seleção Joint (Junta) | Selecione Joint to Auto Measure (Junta para medição automática). |
| 2 | Atual | Exibe a postura atual do robô. |
| 3 | Posição inicial | Insira a postura na qual a articulação será iniciada ao realizar a medição automática. Eixos não selecionados também exigem entrada. |
| 4 | Alcance | Insira o intervalo no qual o eixo se moverá. Somente eixos marcados permitem entrada. |
| 5 | Resultado | Exibe os resultados da medição automática. |
| 6 | Salvar | Os resultados medidos são aplicados aos subordinados. |