Ajuste fino

Se o robô for parado pelo Modo de parada de segurança SS2 ou RS1 dentro de uma Zona colaborativa, o estado interrompido poderá ser redefinido e a tarefa poderá ser retomada com a entrada Ajuste fino. A opção Ajuste fino pode ser ativada em seções definidas pelo usuário.

Para definir o Ajuste fino, selecione o item Ajuste fino na célula de trabalho Robô. Com a entrada de ajuste fino, a força a ser reconhecida (força de ajuste fino) e o tempo de espera do reconhecimento de ajuste fino e até a retomada do trabalho (tempo de atraso) podem ser inseridos adicionalmente.

A faixa de força a ser detectada pela entrada do ajuste fino é de 10,00 a 50,00 N para a série M e de 15,00 a 50,00 N para a série H (série P).

Aviso

• O ajuste fino só deve ser usado se aprovado por meio de uma avaliação de risco abrangente.

• A Série A/E, que não possui um Sensor de toque de junta, não tem configurações de Ajuste fino nas opções Avançadas.