Alias e montagem de E/S.

Alias de E/S.

Menu

	Itens	Descrição
1	I/O digital do controlador	O nome da E/S digital do controlador pode ser definido individualmente.
2	E/S digital de flange	O nome da E/S digital do flange pode ser definido individualmente.
3	I/O Analógico do Controlador	O nome da E/S analógica do controlador pode ser definido individualmente.
4	Entrada analógica de flange	O nome da E/S analógica do flange pode ser definido individualmente.
5	Nome de E/S.	O nome pode ter até 40 caracteres.

Montagem

A posição de instalação do robô pode ser definida no menu Posição de instalação do robô (montagem). Se o robô estiver instalado em uma superfície plana, essa etapa poderá ser ignorada.

A posição de instalação do robô pode ser definida em Parâmetros do robô > Configurações do robô > Montagem.

O ângulo de instalação pode ser medido usando a função de medição automática. No entanto, se o ângulo for inferior a 5 graus, a medição automática não estará disponível.
Se o robô estiver instalado no teto ou na parede, o ângulo de instalação do robô pode ser definido com rotações do eixo Y e do eixo Z.
Como o cálculo automático do peso da ferramenta é realizado com base na gravidade, recomenda-se redefinir o peso da ferramenta assim que a configuração da montagem for feita.

Cuidado

Ao definir a posição de instalação do robô (montagem), é recomendável alterar as coordenadas mundiais também. Se as coordenadas mundiais não forem alteradas, a posição do robô na tela do simulador do robô do pendente de ensino será exibida como o robô sendo instalado na superfície plana (básica).

Menu

	Itens	Descrição
1	Botão de alternância Bloquear	Usado para bloquear o valor definido. A senha de segurança é necessária para modificar o valor definido.
2	Use o suporte	Botão para ativar o uso da montagem. O botão está disponível após o desbloqueio.
3	Medição automática	Isso automatiza uma operação comandada. A simulação 3D ao lado mostra esse movimento.
4	Imagem de informações	Esta é uma imagem que fala sobre o Monte.
5	Mensagem informativa	Esta é uma mensagem que informa sobre a medição automática.
6	Botão Incremento/Decremento	Isso permite que você aumente ou diminua o quanto desejar.
7	Campo de entrada Rotação do eixo Y.	O ângulo de rotação do eixo Y pode ser inserido diretamente.
8	Campo de entrada Rotação do eixo Z.	O ângulo de rotação do eixo Z pode ser inserido diretamente.
9	Botão Aplicar	Isso permite que os valores definidos sejam aplicados.