Conexão de E/S do controlador

Os terminais de E/S do controlador podem ser usados para conectar equipamentos externos que não manipuladores e ensinar o pendente ao controlador. Além de dispositivos de segurança, como interruptor de parada de emergência, cortina de luz e tapetes de segurança, vários periféricos necessários para configurar uma célula de trabalho de robô, como válvulas solenoides pneumáticas, relés, PLCs e codificadores de correia transportadora, podem ser conectados.

A E/S do controlador é organizada da seguinte forma.

• Bloco de terminais para entrada de contato de segurança (TBSFT): Para conexão de dispositivos necessários para parada de emergência e parada de proteção

• Bloco terminal de energia digital de E/S (TBPWR)

• Bloco de E/S digital configurável (TBCI1- 4, TBCO1- 4): Para conexão de periféricos necessários para a operação do robô

• Bloco de terminais de E/S analógico (TBAIO)

• Bloco de terminais para entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)

• Bloco Terminal de Entrada de Segurança (TBSI): Usado para conectar diretamente sensores de segurança que geram sinais OSSD aos sinais de segurança do controlador (os OSSDs são normalmente usados com sensores de segurança e cortinas de luz ou como saídas de controle de segurança).

Cuidado

• Para evitar o risco de danos e mau funcionamento do produto, certifique-se de desligar a energia ao conectar os terminais à E/S do controlador

• Se o produto estiver danificado ou danificado devido à negligência do usuário, ele não compensa na Doosan Robotics.

• Ao desligar a alimentação do controlador, certifique-se de desligar a fonte de alimentação externa também.