A0912(S) Categoria de parada
A0912(S) Parada Categoria 0
Junta 1
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Junta 1 | 0,4559 | 253 |
Junta 2
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Junta 2 (θj2) | 0,950 | 412 |
Junta 3 (θj3) | 0,001 | |
Distância (θd) | 0,950 |
Junta 3
Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%
Distância de parada (rad) | Tempo de parada (ms) | |
|---|---|---|
Junta 2 (θj2) | 0,018 | 187 |
Junta 3 (θj3) | 0,318 | |
Distância (θd) | 0,329 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 referem-se a θj2, θj3, θd em posições e condições de medição.
A0912(S) Parada Categoria 1
Distância de parada e tempo de parada da junta 1 (base)
Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad) | Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad) |
 |  |
Distância de parada no máx. Carga (rad) | Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms) |
 |  |
Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms) | Tempo de parada no máx. Carga (ms) |
 |  |
Distância de parada e tempo de parada da articulação 2 (ombro)
Distância de parada a 33% do Máx. Carga (rad) | Distância de parada a 66% do Máx. Carga (rad) |
 |  |
Distância de parada no máx. Carga (rad) | Tempo de parada a 33% do Máx. Carga (ms) |
 |  |
Tempo de parada a 66% do Máx. Carga (ms) | Tempo de parada no máx. Carga (ms) |
 |  |
Distância de parada e tempo de parada da articulação 3 (cotovelo)
Distância de parada no máx. Nível de alongamento (rad) | Tempo de parada no máx. Nível de alongamento (ms) |
|---|---|
 |  |